传输线上齿轮下料有没有好的抓取方案

小胖1011034101 | 来自：辽宁鞍山 | 浏览96次 | 提问时间：07-18 16:36 | 回答数量：9

传输线上齿轮下料有没有好的抓取方案

回答人：姜先森07-18 17:17

不同类型的齿轮是不是该用电磁卡具

回答人：小胖101103410107-18 17:14

二个相机+一个激光的组合，然后配上6轴

回答人：LXK44560407-18 17:14

楼主设计的机械手方式是可以的，同时抓取4个工件，但是在放到料框里需要使用CCD视觉检测设备

回答人：面壁深功07-18 17:13

这个产品重不重

回答人：只有快乐07-18 17:12

很贵啊

回答人：俊俊时07-18 17:12

这个产品重不重工件尺寸：直径80-140，厚度25左右；重量1Kg左右

回答人：xiaobing8620307-18 17:10

如果同时抓取几个，夹具设计有点难度啊

回答人：韩寒1107-18 17:07

料框内摆放多层工件，层与层之间机器人铺隔板；整个的节拍4S一个；

回答人：小胖101103410107-18 17:07

4S一个的话只有并联机器人加CCD视觉检测才能做到了

标签：下料

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