@qaz03802203 大侠，如以下图示：
由于PIN易变形，没法夹、吸。
焊接完再分切，别忽悠这些孩子们，焊接完再分切省很多事，一旦切了再焊结构多出很多来不说，不稳定。
不是很懂这一块，但是见过类似的机构。
有一次我去熊猫电子参观，人家那个焊接仪器（实现的好像是叫波峰焊么？不是很懂，望大神赐教），我觉得已经能解决楼主这块的问题了。
过程大概就是：自动上料，定位，焊接，然后切割，在分割。
先抛砖引玉
1， 用切机切除金属Pin
2， 切下来的pin零散落在塑料盘里
3， 把大规模切好后的pin放进振动盘
4， UPH是300？一分钟5个这个似乎不快，那就不用振动盘，手工摆盘吧，那样就可以变pitch了
如果要振动盘后出来变pitch嘛，方法多得是
抓取这个最好用吸盘，不过看你上面空间很小，似乎要用夹爪
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