LCD片有些娇贵，如果是金属块随便怎么弄。楼主这个课题我很感兴趣，因为最近也在做一个视觉系统。
楼主可以在机械手的手指上想办法，让手指宽泛些或带一点负压，抓取到一个对准摄像头的专用平台，判断合格与否。再分流。
你用哪家的视觉系统？
可以在皮带上设计一个 定位装置，然后用XY机械手，不知这样满足你的要求吗
这个结构我担心的问题是由于皮带线表面有高低起伏，如果定位装置离皮带表面太近会有摩擦，太原又担心装置 ...
定位装置可以贴住皮带的，做成浮动就可以了，2.5mm已经可以了！
两个方法：
1，简单方法， 规范前制程作业员的手法，让他们稍微用心放准一点，也可以在那个作业员的放置区做一个治具，让他每次都从治具那放下去，这样至少让你校正的压力小很多，---->产品流到你的抓取工位，用倒角块稍微导正，控制在+/-3mm应该没问题，----->测试治具若有办法改，将倒角做到大于3mm, 抛光一点，调整机械手程序，在破真空后上升，再次不开真空下降压一次，应该没问题；
2. 复杂方法， 若测试治具无法修改，就在测试治具&流水线抓取位中间再装一套校正治具，该治具就丰俭由人了，可以加气缸。。。，然后将机械手改为两组吸盘，同步抓取&放置，到这里，你应该懂了。
根据你的描述，水平有限，只能想到这么多，你的原始资料越多，大家想得就越靠谱！
这个问题应该不难解决，先把工件从皮带上抓到一个V型定位装置，工件一放上去，由于重力，工件会紧靠两个边，然后再从V型定位装置上抓取，这样定位精度就高多了，而且成本低效率高！紧供参考
可以在皮带上设计一个 定位装置，然后用XY机械手，不知这样满足你的要求吗
这个结构我担心的问题是由于皮带线表面有高低起伏，如果定位装置离皮带表面太近会有摩擦，太原又担心装置与皮带之间的间隙会夹住玻璃。
用丝杠替代皮带？行程长不？
是将自动流水线上的产品取到测试治具上测试，OK品放回流水线继续往下流，NG品放到另一条流水线上。主要是产险改造，该流水线不行。
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