实现比较精密的摆杆控制

图示设计，连杆成一条直线后，摆杆能不能锁紧

如题，见图，因摆杆不是直线运动，那么作用到缓冲器顶杆上的力是斜的，时间长了，以及频率高了缓冲器的顶杆很容易被憋歪，继而损坏，不知道大家在这种类似场景下是如何使用缓冲器的（有专门针对这种场景的缓冲器吗？）？ 望了解的朋友赐教，非常感谢！

二、要求 1．基本要求 （1）风扇甲电机自静止状态启动，动臂甲摆动至30度时保持稳定10秒以上 （调节时间不超过30秒）。 （2）能通过数码管或液晶屏显示动臂甲的摆动角，显示值与实际值误差±1 度。 （3）使动臂甲能摆动到指定的摆角（10°～70°之间），并稳定10秒以上 （调节时间不超过30秒）。 （4）在动臂甲摆动至30度角时，动臂乙也镜像摆动至30度角。 2．发挥部分 （1）能用同一显示装置同时显示两动臂的摆动角。 （2）随机指定动臂甲的摆动角度（10°～70°之间），动臂乙能镜像摆动 到相应指定的摆动角度，并保持稳定。 （3）甲乙两动臂均能按随意设定摆动角（10°～70°之间）摆动，并保持 稳定10秒以上。来自: 微社区

滑槽经过特殊加工，，金莲减少摩擦力，同时摆动部分加轴承，请问大神们怎么计算才能实现小滚珠与摆杆速度交换，达到长久运动的目的……

汽车换挡操纵机构零部件---换挡摆杆W曲面加工方式（目前采用成型铣加工），请各位大侠支招，采用其余方式加工，谢谢！