丝杆传动的扭矩问题---请教
bazs
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来自：湖南 长沙
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提问时间：09-29 16:02
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回答数量：9
小弟在做一个丝杆传动,丝杆为45#调质淬火单头梯形螺纹 Tr60X14, 螺母为球墨铸铁 长100。丝杆旋转,丝母带动工作台直线运动,已知螺母因工作台受轴向力6000N，问驱动丝杆的扭矩需多少?我要选电机减速机(理想工作台移动速度为3-4米每分钟) 我在机械设计手机上找了半天,找不到理想的运算工式,有哪位高手会算的帮我算一下,最好也提供一下公式,好让我也学学~~~~
我的解释不知对不对：你知道输出功率，P2=FV，哪你就可以求得输入功率P1=P2/(n1*n2)。n1为轴承效率0.99,n2为螺纹传动效率0.6。得到输入功率你就可以计算出你想要的扭矩T。
扭矩与功率的换算公式推导
假设一圆的半径为r(单位为m)，扭矩为T(单位为N-m)，则圆周上切线方向的力F=T/r，由于功率的定义为「每秒钟所作的功」，对于圆周而言，每旋转一圈所作的功为：F×圆周总长2πr 将F=T/r代入计算，每一圈所作的功Work=F×2πr=(T/r)×2πr=2πT，再乘上引擎转速rpm就是每分钟所作的功，但功率P的单位是N-m/sec ，所以需除以60，转换成每秒所作的功。代入公式：P=T2πrpm/60，将常数整理后，则可得P(kW)=Trpm/9545。
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你好
请问下
为何使用普通感应电机，计算公式就比较简单，直接求得呢？
O(∩_∩)O谢谢
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg），
F：丝杠的轴向切削力N，
μ：导向件的综合摩擦系数，
m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g=9.8 ；
I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，
得Fa=0.01*1000*9.8=98N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），
设n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M
根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求） 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）： 水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩：
T=(T1+T2)*e
T：实际驱动扭矩；
T1：等速时的扭矩；
T2：加速时的扭矩；
e：裕量系数。
等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。 加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2
也想学学，但看晕了还没看明白，五楼的大哥有没有更简单的描述啊？
这个问题也是我想弄清楚的，帮忙顶一下。应是用丝杆的螺旋角算出径向分力，再加上摩擦力，再由相关直径算出扭矩吧？这只是我的想当然认为，也不知是否正确。
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