冲床自动上下料问题，如何设计机构能一步到位？

春天的故事1234 | 来自：河南信阳 | 浏览115次 | 提问时间：10-01 09:27 | 回答数量：9

现在箩筐里放了长度200---2米，宽度40---150，厚度5--15的矩形板，每次都要在矩形板中间打一个孔，在冲床上批量生产，现在的问题是，箩筐里长长短短不一，如何设计机构能一步到位呢？

回答人：春天的故事123410-01 10:10

在夹爪上做个反馈让机械手自己去找前后左右的中心尺寸差距太大做这个不可行的

回答人：农药10-01 10:10

没有规律的物料难

回答人：北回归线2410-01 10:07

可否用机械手，两个工位操作？

回答人：鑫森淼炎垚10-01 10:04

在夹爪上做个反馈让机械手自己去找前后左右的中心

回答人：下伞的船10-01 10:02

难办。

回答人：wxl_95110-01 10:01

新人，来向各位前辈学习求指教啊

回答人：Lixinwu10-01 09:59

可以实现。需要CCD抓图识别，价机器人智能抓取，成本可以控制在50万左右。

回答人：11587535210-01 09:59

这些都不是小零件，如何识别，挑选？只能靠人工了，对应小零件的自动化挑选，在这种工况、场合下是不行的。

回答人：春天的故事123410-01 09:58

只能是分类加工一筐都是不同的料，上料和定位不能做。

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