我认为楼主这个题目无解
分析一:假设采用直接驱动方式。2.4Nm输入产生10KN力,则力臂=2.4/10000=0.00024m=0.24mm。因此直接驱动无法满足要求
分析二:采用力矩放大方式(减速机或机构),但最终力仍然需要力臂才能输出。为保持合理的力臂,力矩放大比例至少在10000倍。此时力臂为24mm。暂且将可以把力矩放大10000倍的机构可行性放一边。执行机构需要每1秒跑一个循环。则马达侧需要每1秒跑10000个循环,即10000rev/s,折算一下是600,000转/分。这样的电机我还没见过
以上,是我做的一个简单分析。匆忙之下可能存在谬误,请各位大侠指正。