想做一个3自由度机构，一个转动另外两个移动，请各位帮忙想一下！

（总负载惯量/速比的平方）×系数=电机负载惯量 当然由于梯形螺杆和滚珠丝杆的传动效率不一样注意系数大小。

机械主轴如何改进也无法做到与电主轴同等噪声水平的。 简单说下机床上的机械主轴，1W-1.5W转，多用5GT,单皮带，肯定无压迫轮结构，同步带轮要求动平衡（一般自己出图，由主轴厂家制作）。 而且就机床主轴而言，国内的主轴与台湾主轴的制造水平相比，还有一段差距，主要是精度保持性，高速转动升温后精度的稳定性以及可靠性存在差异。 国内机床厂商8成直接采购台湾或国外的主轴，数格，普森，罗翌等。

应该是一种螺旋线，像车床三抓卡盘里的平面螺旋一样，每转一圈，伸出一个螺距。

MechLib 板块有动画案例可以参考动画的好像没有工艺分析吧。

吸盘可以做很多事情，有时想象不到。电镀金属板材抓取需要无痕吗？有电镀液、防锈油残留还是凹凸不平？是否有孔？橘纹电镀板或者冲压板其实都没有问题的，至于木板要看表面粗糙度，条件好的话就用吸盘（软吸盘易抓取，但唇边易磨损）条件差的就用海绵吸具，哪怕是原木都可以抓取：吸盘4个，价格在1000元左右。后面看配什么真空系统。更重要的是，抓取木料时，需要注意是否会有木屑吸入真空系统。如果采用的是真空发生器，最好考虑防尘性能（PIABBi系列防尘真空管）。如果是机械式电泵，大型的过滤器必须考虑。