卷管机设计，求助

本人菜鸟一枚。想设计个电动卷管机。 下面说说自己的思路。恳请各位大侠指正！ 要整齐卷回拉出的100~200米、外径15~30的高压水管。就用一个电机 ，电池带动。 1.水管中的水比较多，水管会比较重 ，也浪费。我打算用一个三通接头，一头接个球阀再接出水管，一头接卷管机，一头接另一个球阀再接个小型抽水机（抽水机也用卷管机的电池带动）。用完水后（100~200米管中还有很多水），关出水管上的球阀，打开小型抽水机的球阀抽水回水箱再卷管。 2.排线机构打算用往复丝杠 当往复丝杠一头用链条和滚筒一头上的齿轮项链，保证滚筒卷管一圈的时候往复丝杠上管横向移动一个管径。 3.当管卡住了，一直拉会损坏管。电机动力传向滚筒用带传动，电路上装过载保护电子元器件，选扭矩合适的电机 4.管卷要到头了怎么停下？计数器，出去多少米，卷回来多少米，然后自己断电？对于这个还没很好的办法。。。 对于1的疑问: 卷管机头管接头不封，小抽水机能把水抽回来吗？ 接头封了，管（PVC高压管，软管）会不会压扁，这样会不会影响后面的排管和收管的整齐？或者先卷管，再抽水？或者有什么更好的办法 对于2的疑问： 往复丝杠的精度样，用久了会不会偏差慢慢变大，或者丝杠和滚筒的链传动用久了也会慢慢偏差变大，对这个不是很了解。。。网上实例比较少 对于3的疑问： 因为管不知道什么时候卡住，电机是不是 很难选，然后过载保护元器件也很难选 欢迎大家讨论!欢迎指正！