不知道来料情况、不明白装料要求。无解 啊。是10的棒棒装到100的孔里吗？
直径8mm，长15mm的圆柱形雷管；安装板上的孔（直径跟雷管差不了多少）里面有一个橡胶圈，雷管塞进去后会被橡胶圈卡，住，能固定雷管。导师是研究机器视觉的，目前的方案机器视觉＋机械手，但是考虑一个机械手速度有点慢，两个价格有点贵~~(⊙o⊙)…
给各位传张图吧，雷管，可不是开玩笑的，雷管本身具有很强的爆炸威力，而且极易爆炸，在高气温和撞击、跌落、振动情况下有可能自动起爆。
这种活，8爷玩过拆弹引信 @2266998
启发个思路，像机器猫一样的圆圆机械手
不知道来料情况、不明白装料要求。无解 啊。是10的棒棒装到100的孔里吗？
很简单的问题，拆箱的时候，把雷管卸平了，推成一排，用弹簧板轻拍，就齐了，
之后推到一个紫铜制的槽轮上面去，没槽一个，但要保证接地，这个很必要，
让槽轮与你那100个孔形成一个数学逻辑关系，就是对位关系，这个很简单就可以实现，
用紫铜杆将槽轮上的各个雷管逐次推入小孔就可以了，
所有这些动作，必须在严格防暴条件下进行，全自动化的，人工远程监视与控制，
起爆的时候，装载板可以被快速推入地坑，
雷管。。。考虑怎么完成动作之前，最好还是先考虑好你有没有能力和方法解决除静电吧。
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