机床调试故障求判别（关于丝杠进给定位问题）

fajue2000 | 来自：福建三明 | 浏览116次 | 提问时间：10-17 12:50 | 回答数量：9

备注：所用滚珠丝杠为台湾上银R32-5B2-FST-570-700-0.012（中预压研磨级，300毫米定位精度0.012）测量用具：全新成量0—30毫米百分表测量驱动方式：四轴手动脉冲发生器丝杠驱动方式采用联轴器直连丝杠安装方式为一端固定，一端游动方式丝杠固定座采用BK25，支撑座采用BF25，均采用P4级轴承伺服电机采用安川5系中惯量0.85KW，增量编码器，2500线问题补充：原先出现过在手动状态下不旋转手动脉冲发生器也有脉冲信号输出的怪现象，间歇性发出脉冲。。重新处理了下连接线，该故障现象消除。原先采用膜片式联轴器（国产便宜货），测量时25毫米定位误差12丝，现更换了同样国产便宜货的梅花联轴器，其25毫米定位误差5丝。。见下图辅助说明问：结合我这个图示现象，请高手们判断下问题出在哪里？

回答人：fajue200010-17 13:34

@老鹰怎么无法上传图片？

回答人：fajue200010-17 13:26

理解大侠意思了，但是我有个疑问，从你叙述的看就是这个误差只在特定的情况下出现是不是？要不你让电机来回满行程跑一段时间再测？

回答人：机械寺和尚10-17 13:25

鉴于无法上传图片，只能文字说明下：在X轴运动方向我们定义一条运动直线，该直线分三个点位置A，B，C 。 A点在中间，B点在右边，C点在左边。在测量定位精度步骤1时，在X轴运动方向上任取一个点定义为A点，此时百分表指针对准表盘零刻度线（此时读取该轴伺服编码器反馈值假设为75.766）然后摇动手动脉冲发生器，使之X轴往前行走25毫米，此位置我们定义为B点（此时读取该轴伺服编码器反馈值为100.766）但此时百分表指针与零刻度线偏离5丝，（我们可以说这条X轴在25毫米行程上定位误差达到5丝）接着进行第二步骤，反转摇动手动脉冲发生器从B点返回至C点，（也就是控制丝杠反转）C点可以任意取。假设从B点返回至C点的行程是50毫米（这里取该C点在A点左侧25毫米处）此时读取该轴伺服编码器反馈值为50.766，（此时百分表头不接触物体）然后进行第三步，摇动手动脉冲发生器从C点前进至A点，（行走25毫米）此时百分表指针居然能对准表盘零刻度线（此时读取该轴伺服编码器反馈值为75.766）也就是说第三步从C点回到A点几乎无误差！针对所描述这个怪现象请有经验的朋友帮忙分析下问题是出在机器程序？还是手动脉冲发生器？还是丝杠安装上的机械部分原因？

回答人：走路empty10-17 13:25

理解大侠意思了，但是我有个疑问，从你叙述的看就是这个误差只在特定的情况下出现是不是？要不你让电机来回 ... 这个误差任意时刻都存在，至少目前为止情况是如此

回答人：菠萝吹雪10-17 13:23

额按道理梅花联轴器是有背隙的，膜片没有。你这个怎么反了。误差应该是轴承座同轴度吧

回答人：《桀》10-17 13:22

相当于你正向有5个丝的误差，反向也有5个丝的误差，但是由于你从正向走到了反向，使误差中和为零了。不知道对不对。

回答人：fajue200010-17 13:22

很好

回答人：走路empty10-17 13:21

一个是定位精度，另一个是重复定位精度，不一样的！

回答人：菠萝吹雪10-17 13:20

鉴于无法上传图片，只能文字说明下：在X轴运动方向我们定义一条运动直线，该直线分三个点位置A，B，C... 不知道C点位置的百分表的状态是怎么样的？按照你说的，机械导致的误差的可能性比较大。相当于来回运动的过程中误差中和。