主要是要控制姿态,当‘姿态’超出以后,有一个快速的反应,否则翻了就没有办法了,还有,脚下要有压力传感器,你看一下大型的擦窗平台,每个脚都可以单控,
用不用履带,与地质条件有关系,也与整体压力有关,地质条件好的,可以用履带,
还有,有些是有脚,也有履带的,履带装在架子上可以侧向翻起,翻下时用履带,翻上时用脚,这个世界上有几种,
你假如是玩一个产品,选模块比较合适,我就是这么玩的,选现成的陀螺模块,履带架子选单独的架子配好驱动的,比较简单,
这东西玩到400吨没什么大问题,要看地质条件与甲方的要求,哈哈,好好玩吧,有效益的,