放到夹具里装夹公差低于3丝，但机器人定位公差大于3丝，如何解决

青年要努力 | 来自：广东韶关 | 浏览112次 | 提问时间：10-22 14:19 | 回答数量：9

现在公司在搞机器人机加工项目，有些产品放到夹具里装夹公差低于3丝，但机器人定位公差大于3丝，现机器人夹取零件后由于定位误差大于3丝，很难放进夹具，请教各位大神有没有什么好的解决方法？

回答人：上海六艺机械10-22 15:02

不知道楼主现在搞定没有，加一个视觉就搞定了

回答人：mystery122310-22 15:01

学习了，感觉很高级啊

回答人：张益达10-22 15:00

不要好几万，大概3-4万就搞定了我们也是搞机器人系统集成的

回答人：ajijianwei10-22 15:00

学习了

回答人：hanlei0082510-22 14:57

看你要加工什么部位和要求

回答人：hanlei0082510-22 14:53

机器人上下料都是这种情况，普通六轴机器人的公差都是±6丝，而定位精度一般都是高于此，所以在夹具设计的时 ... 受教

回答人：青年要努力10-22 14:53

机器人上下料都是这种情况，普通六轴机器人的公差都是±6丝，而定位精度一般都是高于此，所以在夹具设计的时候，需要增加粗定位，而且定位机构也要有导向。机器人本身具有一定的浮动能力，定位没什么问题。

回答人：譬如朝露10-22 14:52

不知道楼主现在搞定没有，加一个视觉就搞定了实验调试出来了，实际加工还不知道，加影像要好几万

回答人：61934183410-22 14:49

你这是想解决什么问题呢？想把夹具的装配公差搞来大于3丝？如果你的机械手精度不够，抓不到或放不进夹具，可采用加大抓取间隙，或存取间隙。若零件是圆形的，夹具可采用锥孔或弹簧夹之类的。要求不高直接大间隙配合

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标签：机器人

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