需要一个伸出机构，不考虑液压

现在需要一个伸出机构。这个机构的伸出的部分是悬空的，无轨道支撑。 而且伸出部分长达2m。伸出部分截面要小，高度50mm。 齿轮齿条机构？可以？ 如果使用气缸，有这样的气缸吗？ 不考虑液压。 麻烦各位大哥抽空给个建议。 伸出机构的头部有一个夹紧机构，用来夹紧长绳子的一端。 夹紧机构考虑用一个手指气缸（规格直径40mm）。 机构水平放置，水平伸出2m，到达2m处，夹紧绳子，再原路返回，牵引绳子往回走。 伸出和缩回的位置是固定的。即行程不变。 伸出部分因为其他机构的干涉，只能悬空无支撑。 牵引绳子的力很小，20N足矣。 伸出部分的截面要求小于100mm*100mm。 速度要求越快越好。最好保证伸出缩回总时间在4s之内。 曾经考虑的方案： 1，齿轮固定，带动齿条伸出。（有种线性滑轨的导轨部分是带有齿条的，考虑固定两个线性滑块相隔50mm左右，侧边一个齿轮带动线性滑轨的导轨伸出，苦于伸出2m，实在太长。） 2，采用长气缸。淘宝了很多，有一种机械手专用的上下行气缸，伸出可达2m，只是好像是用在竖直放置的场合。 论坛其他人的一些方案： 1，大方通+小方通 2，大吊臂+小吊臂 3，电动推杆 等等。