一种特殊物料的全自动称重包装设计，讨论

先说个题外的，在老鹰大侠、小马过河及论坛中热心社友的建议下，我留在了目前的公司，继续在非标行业中“摸石头过河”...... 正题：过年来公司，老板让我协助其他公司的工程师弄大蒜深加工的项目。就画图...... 画了一个月，现让我把年前一项目的整改给完成。思考了很久，没有头绪。现上图，让各位大侠看看，给我这个机械菜鸟支支招...... 简单介绍下物料：物料是由巧克力浆经过注射枪头，在成型液中形成的球形状巧克力体。外面一层是巧克力软壳体，壳体里面是巧克力浆。有点像珍珠奶茶中的珍珠.... 有一定弹性。（附图） 成品是罐头，罐头中装的是上述的巧克力珠+糖水，约600g珠，400g糖水。 流程大致是这样的：巧克力珠（简称爆爆珠）经过成型之后，要进行熟化，熟化是在特制的保存液中进行的，让它更好成型。保温的过程在30分钟左右。经过保温成型之后，进行称量，灌装。最初的设计思想是，先进行液体灌装（加罐糖水），然后进行爆爆珠的罐装。整个灌装在一个八工位的转盘上进行。罐装完毕后，进行封罐，分选，杀菌，贴标，喷码，上油，打包。整个铁罐的运输是在马口铁输送机上完成的。（附图） 现在遇到的最大的问题，就是。