具备精确定位、承载冲击载荷能缓冲的设计，大家有什么方案？

气体的可压缩性，具备了缓冲作用，面对突然的冲击载荷。最近小弟想用一个普通FESTO的气缸配合传感器和各种阀门做一套自适应的行程可控，输出力气可控，可以承载突然而来的冲击载荷，然后自动补偿负载产生的位移的气缸系统。 这个东西比伺服电机具备的优势是可以承受比较大的冲击载荷，而不需要用一个很大的伺服电机加减速机，并且也减少了冲击载荷产生的机械损伤。 缺点是，响应速度没有伺服电机快。需要一个高速采集数据的PLC模块（本身我们设备就要用到这个模块） 我用到的气缸是FSETO 的DNC100-600PPV-A 一个五位三通中封电磁阀 一个电器比例阀（控制气缸输出力） 两个气控先导调速组合阀（用于保持气缸处于某个恒定的位置） 一个balluff直线位置传感器 一个两位五通双电控电磁阀（用于控制气控先导调速阀的通断） 气源和气管、气缸接头 这样就可以在某些特定的场合做一套伺服气缸了。 现在直接采购过来的伺服缸其实就是滚珠丝杠或者同步带的驱动机构，不适用我们的设备工况。 大家认为这个方案是否可行？成本算了一下，传感器3500，气缸1200，电磁阀1000，气控先导调速阀200，电器比例阀4500，气管、接头300,。总成本1万到1.1万就解决了，输出力气为0~6154N。 相对复杂的就是PLC程序需要在运动过程中比较位移数据，从而做到精确定位,西门子317PLC，需要高速采集模块，这个没算成本，因为设备其他东西也要用到。