zhousir网友好！
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视觉原理有两种：
你采用的是那一种？
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syw080724---22.28
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看来是我没说明白，现在补充说明一下：
1、我是跟一个朋友到一家台资企业去办事，顺便参观了一下，发现的问题，另外一个帖子也是；
2、该灯炮是要在黑塑胶座装配之前（即第一个图片中的状态）就要分出正反，然后一面和印有“PHILIPS”的同面进行装配；
3、该灯是为PHILIPS做的OEM，结构是不允许改的；
4、该灯泡排序好弄，就是分反正有点难度，我的想法是用机器视觉
这样可能实现：
用自动装置大量排队（以底座的平面为基准），
到了检验位置用平行光照射之，投影的图形如果是P 型则进入装配设备
如果是 型，立马踢出去！下一个补上。
这样的话只需要在关键位置（投影字母的两半边）放置感光原件，
通过比较亮度差异即可判定P 与q ，无须成像级的机器视觉。
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楼主搞了2个排序问题，请问这是否实际问题，还是游戏
做一个带斜度的长的深槽，槽的宽度使灯泡的大头掉不下去，同时深槽下做出渐渐变窄的槽可让灯脚通过，灯泡顺着槽从高点流下，先选出灯泡大头的方向，之后灯脚的方向捋顺。
原帖由 dongjingzhij 于 2008-7-31 18:03 发表
这样可能实现：
用自动装置大量排队（以底座的平面为基准），
到了检验位置用平行光照射之，投影的图形如果是P 型则进入装配设备
如果是 q 型，立马踢出去！下一个补上。
这样的话只需要在关键位置（投影字 ...
此法甚是经典,可以一试.
补充说明：
1、中间的两根引脚是细丝的，外边的两根引脚是粗丝的；
2、两根灯丝和四根引出灯泡外的脚基本上在一个平面内，也就是说，从灯炮的正顶上看，两根灯丝基本重合在一起；
zhousir网友好！
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好办！
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用光电管扫描灯泡座上的有字部位，有字和无字，反光量是不一样的……。
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syw080724---05.48
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那你叫制造厂家做的时候就划一条线，或多做一条凸台、凹槽，装的时候就容易的多了。
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