一米长的传动轴，用在机器人上面，材料选用哪种好？工艺如何处理

boy-shl | 来自：西藏那曲 | 浏览117次 | 提问时间：10-30 01:54 | 回答数量：9

如题，一米长的传动轴选用什么材料比较好？又轻又结实，传递扭矩在20N.m！最右边是花健！中间车空，直径是40内径25！要保证其直线度！现在不知道选哪种材料比较好，工艺这块也不是很懂，求大师们指点下！！用在工业机器人上面的！

回答人：boy-shl10-30 02:39

我里面还有根传动轴外面会套轴承等零部件拉削内孔？

回答人：boy-shl10-30 02:36

长度1米外径40内径25 很难加工孔太深

回答人：a25387475010-30 02:36

20N.m? 你计算一下这个扭矩下的扭转角变形，太大了。你的设计思路有问题，一般应该把减速器放在执行末端，而 ... 我看过你做的机器人很不错！我电机选用的是松下的0.4kw的电机最大扭矩好像是20NM 额定好像是6点几，我这根传动轴是根齿轮连接的，左端齿轮连接电机，右端连齿轮，齿轮带齿轮再带减速机！左边输入，右边输出！我现在纠结材料在选用哪种比较好，刚开始选的是45圆钢！但是感觉会不会太重了点！纠结！哎！~~

回答人：ljm721948610-30 02:36

这个肯定不行的为什么不行？中间的孔有什么用处？

回答人：boy-shl10-30 02:33

用Φ45*10无缝管不知是否可以？内孔一定要加工吗？这个肯定不行的

回答人：白石道人10-30 02:29

为什么不行？中间的孔有什么用处？我里面还有根传动轴外面会套轴承等零部件

回答人：boy-shl10-30 02:29

20N.m? 你计算一下这个扭矩下的扭转角变形，太大了。你的设计思路有问题，一般应该把减速器放在执行末端，而不是电机端。

回答人：门童10-30 02:25

长度1米外径40内径25 很难加工孔太深是的有没啥好办法啊？

回答人：ljm721948610-30 02:25

用Φ45*10无缝管不知是否可以？内孔一定要加工吗？