查一下,论坛上就有关于步进电机的设计计算.
步进电机主要要考虑距频特性.不是角加速度.
步进电机选型资料里都有对应的额定扭矩,如果只写最大扭矩,那额定扭矩一般为最大扭矩的1/3
随便找知名电机网站上的datasheet,非常详细的,比如NMB
回复3#和4#
你们说的是普通电机的算法,步进电机工作原理和普通电机是不同的!它以一步能转1.8度或0.9度来实现的,可以理解成它是走一步停一下的,以步为单位循环下去的!在每一步中是不是也存在着加速均速和减速的过程!所以计算时可能不能按照普通电机那样计算!
角加速度是从步进电机要带的负载的运动构件的运动变化转换计算出来的。比如运动构件从停止状态到完全运动状态大约需要多长时间,在通过机构的运动关系导算出步进电机轴的角加速度。
选择电机输出力矩的依据就是所控制的结构的输入力矩,