关注新智造网

新智造网 > 加工问答 > 问答详情 我要提问

机械手臂问题---请教

正将 | 来自:山东 枣庄 | 浏览90次 | 提问时间:11-07 09:32 | 回答数量:9
请问哪位朋友有机械手臂的结构图?拿来研究研究~两个自由度就行,本人正在研究一下内容~希望朋友们帮帮我~
回答人:xiaohuilang11-07 10:16
大家都是专业人士啊向你们学习
回答人:sqx8611-07 10:15
正将网友好! . 你问的东西太笼统,从附件所给的文章中,也不知道你的难点在什么地方。 你细说,大家才能给出针对性的回复。 . syw090312---03.51
回答人:heroqian11-07 10:14
都是牛人呀厉害 哈哈哈哈哈哈
回答人:正将11-07 10:11
努力向各位大侠学习ing ······加油
回答人:hzd85102411-07 10:10
希望能学到点东西,DDDDDDDD
回答人:cavan11-07 10:08
谢谢大家的关注~我想问的是机械臂的Z轴也就是上下运动,用滚珠丝杠如何实现?电机装到什么地方最合适(力矩最小,震动最小)有关这方面的结构图~/?
回答人:正将11-07 10:04
大家好~我所设计的包括两个模块1.三工位操作模块(2自由度的机械手臂)2.蜡块承载与精密定位模块。难点在三工位操作模块。用直线电机驱动的话,还用不用滚珠丝杠?有没有关于机械手的装配图?看看之间的关系
回答人:xyf1230311-07 10:04
期待版主给答案~~~
回答人:syw开门造车11-07 10:04
DDDDDDDD

机械手订单 机械手厂家

标签: 机械手 

您目前状态:非注册用户 (**部分为隐藏内容,仅对会员开放)

查看隐藏内容请先登录或注册会员 登  录 注  册

相关问答
各位朋友,小弟有一事相求,因为机械设计时需要查阅大量资料,有没有老哥能分享下机械手册电子版的呢,万分感谢
我们的也是网上下载的,只要清楚的就行,不行还是买一套吧,让公司出钱,
各位大神,请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩?
动态是什么动态?无非就是加速度呗!别搞的那么神秘
各位好。 最近接手一个项目领导指示用六轴机械手,之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。 动作大概是这个样子的 1.旧料盘带产品流到指定位置顶起。2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上。3.机械手将两个料盘翻转 4.机械手将物料送到脱料机构中,新旧料盘分离,脱料机构保证产品全部在新料盘上。5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上 目前只是初步布局,结构上还会再优化,有考虑机械手只负责上料和翻转,脱料和下料集成到一个结构上。各位有好想法也请提出,谢谢。1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度?是图中这个腕部还是哪里?2.预计物料加夹爪约4KG,还可以选5KG的机械手吗?需要留多少余量?3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响?4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料,谢谢。
一般物料重量不要超过机械手理论抓取重量的百分之八十,选择5kg应该没问题。手腕向下±45°以内,是以手腕为基点上下45°。不确定的话,最好问问厂家,这个自己不要乱猜。机械手选型除了抓取重量外,还有手臂移动的行程、手臂移动速度。
集装箱整箱翻转机械手如何设计?大家探讨
用翻转机,我设计过,问题是你要把工况条件说清楚,好给你出出主意。