伺服马达选型力矩计算，这次不想估算了

hongxing516 | 来自：广东湛江 | 浏览110次 | 提问时间：11-09 11:41 | 回答数量：9

做非标好几年了，以前选马达一直是估算或者蒙。不想一直这样蒙下去,在网上找了一些计算的资料又不确定自己计算得对不对？求助各位前辈帮忙指点迷津！万分感谢！以下一个例子，选用松下400W带制动的伺服马达，额定转矩 1.3N.M 瞬时最大转矩3.8N.M 负载总质量为13KG 模数1.5/齿数34 分度圆51MM 无减速机根据OMRON资料以下公式传动时的惯量为 Jw=(13*51*51/4)*0.000001 工件上升时的转矩为 COS0度=1 Tw=13*9.8*1*(51/2)*0.001=3.2487N.M 垂直运动需保留20%的余量那需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M 根据已知伺服马达的额定转矩 1.3N.M 瞬时最大转矩3.8N.M 如果在不要求速度的前提下是不是能拉得起来？

回答人：g209611-09 12:24

楼主你的载荷13kg只算了升降板么？有没有包含导向套和摩擦力？四根导向杆过定位，很容易导致别死

回答人：fmdd11-09 12:24

这个是改机的结构是上任工程师已做好的之前是86的步进电机效果不达好上下移动的距离很短的隔几秒种下降20MM 再隔几秒下降10MM 隔几秒回位当然如果要我重新做的话肯定不会用齿条了

回答人：hongxing51611-09 12:23

请问楼主有没有电机选型计算方面的资料，如果有的话，可不可以发一份给我，我的邮箱是liuqiangwuse@163.com，非常感谢！

回答人：31707679711-09 12:22

瞬时最大转矩3.8N.m 这已经是过载了，虽然伺服电机允许过载，但只能坚持很短的时间，一定要这样用，很快就要报警。你要找欧姆龙核实，在这样大过载的情况下，能坚持多长时间。常见的做法是允许电流增大到150%，坚持10s，具体要看电机技术参数

回答人：风之谷fzg11-09 12:22

’需要的转矩为3.2487*1.2=3.89N.M 瞬时最大转矩3.8N.M‘ ---这就是说电机一直处于‘瞬时最大转矩’状态，这不行；需要的转矩3.89N.M应当小于电机的额定转矩。

回答人：25312907111-09 12:19

沙发！！！，楼主瞬时最大转矩3.8N.M是什么意思啊？我没有算过，但是根据你计算的结果，不保险，因为还要考虑到四根导柱安装效果，觉得根据以前类比经验的比较可靠些

回答人：木兰少侠11-09 12:18

路过学习

回答人：Adobλ11-09 12:17

所需力大于额定扭矩，个人认为齿条不妥是否可以考虑换种传动方式，齿轮换成蜗杆，齿条换为丝杠

回答人：fmdd11-09 12:14

这种传动稳定性不好吧，一般齿轮齿条不是都先不考虑的吗

伺服订单伺服厂家

标签：伺服

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