求教:如何能够精确控制上辊道的压力在某一个范围内

请问各位大虾：  设计三辊对称式卷板机的时候上辊的直径要大于两个下辊的直径 这是为什么？哪位有卷板机各辊子的参数的设计确定的公式或其他的文件？请大家赐教阿！！

小弟发现，包装机、动力电池卷绕机上都会出现很多辊（均可自转），但不知道这类设备为何需要这么多辊。个人初步觉得可能与张力控制有关，但不知道具体关系是怎样，为何要这样考虑。请各位前辈指导，谢谢!

1：辊轮向下运动，行程为10mm，然后与基座接触。 2：向基座施加压力为10kgf。 问题：1：希望气缸推动辊轮接触基座后，这10mm的行程速度比较慢。 2：接触基座后可以使得压力保持为10kgf或者是在接触以后慢慢施加压力到10kgf. 3: 施加压力值是否应该算上辊轮设备本身的重量，所以气缸的施加压力应该小于10kgf。 我是学微电子，对于这一块真的不懂，这几天找了很多资料，还是不会，到这里非常诚恳的希望有人可以帮我一下。能告诉我该怎样实现这个方案，使用什么类型的气缸。 您的一点点建议，将对我产生莫大帮助，在此谢谢您了。