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设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的三轮自行小车,求高人指点

狂野的心 | 来自:福建 泉州 | 浏览117次 | 提问时间:11-13 07:44 | 回答数量:3
设计一种三轮结构小车,驱动其行走及转向的能量给定重力势能转换而来,不可使用任何其他的能量来源。能量由用一质量为1kg重块铅垂下降来获得,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许从小车上掉落,而且要求小车能通过直立的圆棒障碍物走s形,即可以自动转弯,圆棒之间相距1米,请高人指点,万分感谢

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标签: 驱动 

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你这个可以直接问供应商啊,他们有计算公式的,可以直接告诉你选什么样的减速机等等的。
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定位精度不太高时,直接用伺服电机加减速机驱动或者电机加分割器驱动,如果要求精确定位,再用定位销二次定位。