以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，设计求教

给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔米，放置一个直径、高的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为焦耳（取），竞赛时统一用质量为的重块（￠×，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差±，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落（见图和图）。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（个转向轮，个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠×的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠。 参赛者需要提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案报告。 要求参赛者在自制的载荷质量块上自主设计并加工出反映本届竞赛主题的徽标。参赛队参赛时同时提交徽标设计说明（篇幅限制为纸一张，文字部分的字数不超过字，内容包括创意、材料、制作说明），作为评分点之一。