卧架Y轴私服电机发热（FANUC32i)

请大师帮个忙指点一二。谢谢了！ 我司一台卧式加工中心使用了2年多，停机了一个星期后开机运动一下，顺便维护一下设备，运动了半个小时，维护时发现Y轴电机的非常的烫手。经查看诊断电机温度（308），诊断编码器温度（309），温度都在90多度。 1，检查了Y轴的刹车为正常。 2，检查了电机的电压、相序、为正常。 3，调换了电机动力线、编码器问题还是发生。 4，把私服电机和丝杆脱开后，单电机工作移动，温度还是迅速上升。 5，调整电机私服相关的参数、并且把电机初始化，温度还是迅速上升。 6，检测私服电机的工矿均为正常，试空运行温度还是会很快升高。 请帮忙！！！急急急！！！