沈阳机床的CAK3675数控车床出问题---[求助]

各位大哥好：　　我先自我介绍一下，我是新疆来的。 我们去年购置了一台沈阳机床的ＣＡＫ３６７５数控车床，可是现在出了点问题，　　在ＪＯＢ状态下，启动主轴正转或反转，主轴转速只有２００转，　　在ＭＤＩ状态下，输入Ｇ９７Ｓ５００ＭＯ３按ＩＮＰＵＴ，循环启动，出现ＭＤＩ　ＳＴＯＰ，主轴不动，　　机床通过后，有１００２报警，不能清除，但按变频器ＲＥＳＴ后，可以清除报警。　　请各位高手指点，是什么故障。　　随便问问，ＭＤＩ的输入方式对吗？？先谢谢大家了。