半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;
全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
简单直接一语中的
半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;
全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
精辟
半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;
全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走
解说的经典
对。只有一个编码器,只是执行数据,没有现实中的位置反馈。有了位置反馈传感器才可以精准。
半闭环:电机说我走了一圈,现在位置就是XXX;
全闭环:电机走完得问光栅尺,我走到XXX没,没有就接着走