数控车电动刀架 定位错误 故障的原因推断

昨天快下班的时候，一台数控车刀架坏了。 有时还没定好位就开始下降并锁紧，定位误差大约一个齿的距离，系统不报警。 手动盘电机，刀架上升时，刀架可以用手向顺时针方向转动半圈左右，然后听到齿盘相碰的声音。 自动换刀，电机换向后，立即用手把刀架向顺时针方向扳，刀架就会在错误的位置停住并开始锁紧。 大概检查一下就下班了，这种故障我是第一次遇到，只能先凭印象推断一下大致的故障原因。 我的判断应该是圆柱销或弹簧坏了。 哪位有兴趣也来猜一下，或者修过类似故障的讲一下经验，具体结果明天修好之后发上来