这是我问到的一个大虾的回答,不知各位觉得如何。先估计扭力,选定传动轴,在设定链轮的规格和大小,然后就可以定齿在设定链轮的规格和大小,然后就可以定齿数,然后就确定传动方式,计算出传动比来选减速机,减速机很多规格都可以实现一个传动减速机很多规格都可以实现一个传动比,所以当然要确定一个大概的传动比,然后确定好减速机的最终传动比再修正链轮的齿,要正算也要反算相互修正的,这才得出合理的一套传动机构,轴的大小和传动链的大小都要估算扭力和拉力啊,都不是硬性规定,只要在合理范围就OK ,所有设计理念都不是通过计算一次就是OK的。一条计算公式也都会有修正系数,选择减速机也是很多参考,关键是传动比和扭力,安装方便和省钱.选定后反过来看看减速机的输出轴是多大然后对比你选择的传动轴大小,相互借鉴就能得出结论.