现在正在做一个方案,需要从一排的一摞叉子或者勺子的顶面拿出来一排,勺子平放,凹口冲上,拿起后还是冲上,工件长短不一样,宽度不一样先按照一种思考,长度200,吸附或抓取的位置只能是勺子头和把的中间位置,把的后面50mm的空间要空出来给下一工序夹取用。节拍在20S一下。
现有的想法是用吸盘吸附,但是吸盘吸附曲面的效果不敢保证,而且勺子把的中间位置比较小,吸盘不一定能够准确吸附到。还有吸盘的成功率不好控制,万一没有吸附上就需要人工干预,这样就打不到自动化的效果了。
成功率高的办法应该还是纯机械的夹爪类结构,但是像叉子勺子这样的片状还凹凸不平的件夹爪也不好夹取。
不知道大家有没有其它的思路?
补充:今天刚刚从网上看到有卖自粘性硅胶的,不知道大家有没有见过用过,我想用它来替代吸盘,粘附面积更大还不怕细小的面。不知道这样的硅胶粘性够不够,重复使用能不能撑得住。