想问下焊接件下料尺寸是不是拆图的理论长度呢

一个很模糊的概念，不是用焊接工具建的那就保存成一个子装配体吧或另存为part格式（sw）

轴类零件用机器人去抓？你没发烧吧？你还是做料仓吧。结构简单、效率高、可靠、准确、省钱。不要告诉我你不知道轴类零件的料仓你不知道怎么做哦

表面处理等级也即清洁度，喷砂等级代表性国际标准有两种：喷砂等级一种是美国85年制订“SSPC-”；喷砂等级第二种是瑞典76年制订的“Sa-”，喷砂等级分为四个等级分别为Sa1、Sa2、Sa2.5、Sa3，为国际惯常通用标准，详细介绍如下：　喷砂等级Sa1级——相当于美国SSPC—SP7级。采用一般简单的手工刷除、砂布打磨方法，这是四种清洁度中度最低的一级，对涂层的保护仅仅略好于未采用处理的工件。喷砂等级Sa1级处理的技术标准：工件表面应不可见油污、油脂、残留氧化皮、锈斑、和残留油漆等污物。 喷砂等级Sa1级也叫做手工刷除清理级。（或清扫级）　　 Sa2级——相当于美国SSPC—SP6级。采用喷砂清理方法，这是喷砂处理中最低的一级，即一般的要求，但对于涂层的保护要比手工刷除清理要提高许多。喷砂等级Sa2级处理的技术标准：工件表面应不可见油腻、污垢、氧化皮、锈皮、油漆、氧化物、腐蚀物、和其它外来物质（疵点除外），但疵点限定为不超过每平方米表面的33%，可包括轻微阴影；少量因疵点、锈蚀引起的轻微脱色；氧化皮及油漆疵点。如果工件原表面有凹痕，则轻微的锈蚀和油漆还会残留在凹痕底部。 喷砂等级Sa2级也叫商品清理级（或工业级）。 Sa2.5级——是工业上普遍使用的并可以作为验收技术要求及标准的级别。 喷砂等级Sa2.5级也叫近白清理级（近白级或出白级）。Sa2.5级处理的技术标准：同Sa2要求前半部一样，但疵点限定为不超过每平方米表面的5%，可包括轻微暗影；少量因疵点、锈蚀引起的轻微脱色；氧化皮及油漆疵点。 喷砂等级Sa3 级——级相当于美国SSPC—SP5级，是工业上的最高处理级别，也叫做白色清理级（或白色级）。Sa3级处理的技术标准：与Sa2.5级一样但5%的阴影、疵点、锈蚀等都不得不存在了。始锈蚀程度：（图示从左至右分别为B、C、D）

自动上下料，需要解决这几个问题，工件的排料、分料、上料、设备加工、下料这几个过程。 你需要知道加工的设备的特点，是否需要额外的工装， 至于工件的自动上下料 都是围绕加工设备这个关键点而服务的，你得好好看看手动操作时是怎么工作的，这个是基础。