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去年年底到今年8月份，自主开发的剪板机自动进料，自动码料调试完成，运行没有出什么问题，由之前的三个人操作变成一个人操作即可完成剪板，人与板料基本不接触，PLC编程设置板料剪裁参数，一个是效率比人快，再一个是减少工作强度，减少出工伤几率，最主要的是省人。
由于板料是从钢卷直接开成板料，开卷落料线根据下面各车间提交的计划需要提前开出钢板，再由剪板机人工剪出需要的条料，这中间存在板料缓存，板料垛由开卷落料线开出板来，钢卷的校平需要润滑油，导致板料垛每一层中间有油膜吸附，人工剪板是将一个小铁片插进板料之间错开后，人工再拽出来，以此类推。
现在改成自动上料就遇到这个问题，就是板料垛输送到上料真空吊具下面，如果没有插一个铁片，很容易一次吸起多张板，所以还是人工辅助分板。
之前在网上查了许多资料，板料分张基本上就这几种办法：1.磁性分张（适合薄板或是面积小的磁性材料）2.吸盘吊具带有翻转的机构，可将板料吸住翻转一定角度，然后再分离出单张板，但同样使用薄板，3.气刀法，这个方法能源消耗比较大，也不稳定。4机械分张（不局限于磁性材料和板料薄厚）
现在做的就是机械分张，原理很简单，就是利用齿形板将板料垛的第一块板分离出来，板料可由吸盘吸走，由于齿形咬合不会掉下来，分离一个角或是一个边从而打破真空，减小吸附阻力。
国外也有成品，比如瑞士的Brodd分张器，对于做机械的来说，有一种通病，就是什么东西都想自己设计来搞搞，虽然不知道其原理和具体结构，但至少动手去做，动脑去想，去尝试，哪怕没有成功也是一种收获。剪板自动进料码垛
http://www.cmiw.cn/thread-467749-1-1.html
机械分张器
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