问题出在：”电机匀速转动的时候，扭矩一定，轮子在扭矩的作用下应该做匀加速转动啊，这怎么跟电机的匀速转动怎么矛盾了呢？给我想蒙了呢？“
电机起动是加速运动，这里扭矩会大20——30%。
20Nm是在某个转速下的转矩，电机的转矩与转速有关，不是不变的，看一下转矩图，转速上升，转矩会降到零的
电机匀速转动的时候，扭矩一定
呵呵，那你说电机空载的时候也要那么多扭矩？也是囊额功率
楼主的意思，这机构最后会垮掉，因为转速越来越快。好吧，咱能先翻电机学，再来扯淡吗
这个问题不是你这样讨论的。电机有个特性曲线图，先了解这个，把它看懂了。再给你的负载设定一个运行特性图。把两个图的横坐标统一后叠在一起，就会明白的。
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