两头都用调速阀后对气缸运行有很大的影响，调不出来合适的流量就是出现这种情况，建议气缸运行两头都增加缓冲器。
中封的久了泄露了，排气又没节流的话，相当于排气测没有阻力，直接外排到空气中，所以第一次会猛一些。
后面虽然还是进气节流，但是排气压力还是会高于直接外排，就相对更稳一些。
不过好像不管是进气节流还是排气节流，中封的都会有这个问题，想不影响生产的话，设备运行时让他自动先空跑一次复位。换硬件的话，根据功能电磁阀可以换成中压的。
这种状况，有三个方法可以尝试
1. 额外增加一对排气节流，也就是气缸变成进气+排气节流，认真调节一下，这种状况会缓解
2. 如果只是首次的话，可以考虑为该气缸安装软启动阀，这个方法成本较高，但是效果好
3. 如果一点钱都不想增加，还想解决问题，这里有一个野路子的方法，路子虽野，但是有效。
a.节流更换为排气节流
b.在首次启动时的初始化程序中，让这个电磁阀连续切换两次，两次的间隔需要根据负载，气缸型号进行微调，基本上在0.1秒左右就能看到效果了。以快速切换中，气缸不移动为标准。
原理也很简单，前冲的原因不是没有背压吗？在电磁阀快速切换的过程中，背压就建立起来了。如果一次效果不完美，增加到两次
同行的回复
我用的Airtac的汽缸，此汽缸两端有用于缓冲的排气小孔(此排气小孔附带一节流阀，我曾将此节流阀全封闭也无法阻止气体从缸体排出），当停机一定时间后，汽缸内的气体从这两孔排尽，只用排气节流无法解决，因为根本就没有压缩空气在里面。
我在排气侧增加了一个压力传感器，汽缸要伸出时，首先先检查排气侧压力是否达到设定值，如达到延时0.5s伸出可动作；如未达到，保证安全的情况下向排气侧送气，达到设定压力伸出动作才可进行。
此方法可能不是最好的解决办法，SMC有一个专门防止汽缸速动的阀，但不知是否管用，型号好象为:ASS......
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