用简单实例来分析惯量匹配的作用
慕容揽月
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来自:四川 甘孜
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提问时间:03-09 17:44
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设电机,联轴器,负载的惯量分别为为J1,J2,J3,电机的电磁扭矩为T,电机与联轴器的相互作用扭矩为T1, 联轴器与负载的相互作用扭矩为T2,
设此时的情况为空负载下,要紧急制停
需要大的角加速度来快速停止,则有
w=T-T1/J1=T1-T2/J2=T2/J3
由等比定理则有T/(J1+J2+J3)=w
电机的原始扭矩为T/J1
惯量比=J1J2+J3)=1:n
当n越大,则
w=T/(J1+J2+J3)=T/(n+1)T1
会越小,当惯量比为:1:1时,制动角加速度为原始的1/2
依上分析,惯量匹配影响是的电机的加减速响应速度,越快则精度越好,意味着在越短的时间内停到需要的位置,和别的机构的时间进行匹配