在2的下面捅上来带离合器的轴，与主轴联动，不行吗？
小盘负载不高的话，离合器都省了，直接用花键轴和棘轮盘对接。
方案1.每个小轮下面都加一个电机进行旋转，控制该三个电机做一个独立系统，该控制柜放在转盘的中间，连接 ...
忘记写，大盘分度只顺时针旋转，也就是单一方向分度！所以方案1的 三个独立电机好像不太好，容易把电线卷乱
！至于摩擦轮是可行，就是怕每次强压上去摩擦的时候会对其他零件损坏！
不过非常感谢你，你一下能想那么多，确实很意外！谢谢！
方案1.每个小轮下面都加一个电机进行旋转，控制该三个电机做一个独立系统，该控制柜放在转盘的中间，连接该控制柜的两个电源线通过集电器连接至外面。
方案2：采用摩擦的方式，2的位置由电机旋转外加一个上升下降的汽缸。电机轴的输出端以及小轮1.2.3伸出的轴下端部贴一层摩擦系数大的材料，汽缸顶起后电机2旋转就可以实现小轮的转动。
方案3：2的位置由电机旋转外加一个上身下降的汽缸、另加一个自锁汽缸，电机轴的输出端连接一个有点类似十字滑块联轴器的一头。小轮1.2.3连接石十字滑块联轴器的另外一头，小轮1.2.3通过销钉与大转盘锁住。当2位置的汽缸顶起，两个对半的十字滑块连为一体，此时只要自锁汽缸把销钉顶开后，就可以实现转动。当然可以想想办法把上升下降、自锁汽缸的动作合成一个汽缸动作。
2盘用单独动力机构带动，2盘可做成空心轴
2盘所在的位置是随时可更换的！所以随机的
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