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3D视觉引导机器人工件无序抓取
火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性;代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。 技术难点: 1、工作站位于厂房入口,早晚光线变化大; 2、来料状态无序,上料较为困难; 3、多款产品同时生产,自动化设备无法适配。 技术优势: 1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工; 2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法; 3、可适应多款工件同时生产的场景。 核心价值: 降本增效,提高稳定性,迅速投产,操作简单,快速适配新产品。
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