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3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位,实现对镜片的抓取和放置,用自动化替代人工,可24小时稳定运行。 技术难点: 1、放置精度要求小于0.1mm; 2、伞架是椭球形,视觉定位较为困难; 3、伞架有部分变形,导致放置不准确。 技术优势: 1、采用自研高精度3D视觉定位算法,定位精度小于0.1mm; 2、采用自研工件模型构建算法,实现拍照点位的自适应调整; 3、可适应多款伞架同时生产的场景。 核心价值: 降本增效,提高稳定性,替代人工,快速适配新产品。
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