英国的机械手如何做到手臂的力达到最佳配合

zhouxike45518 | 来自： | 浏览99次 | 提问时间：02-18 10:21 | 回答数量：5

各位网友：最近单位在招标机械手时，有幸代表厂方前去洽谈业务，其中有德国的，英国的，中国的机械手公司。在聆听各个厂商销售经理介绍各自的机械手的时候，其中英国的代表在讲述时，重点提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置时油缸的压力为150bar，在缩回中途时，压力为100bar，再回到末位时压力为60bar，请问这是如何做到的，什么原理。厂商搞的挺神秘的好像是他们的专利，为什么要有这样的设计。而中国的机械手却没有做到这一点，中国加油啊，中国的机械手要考虑进去这可是亮点。

回答人：学者602-18 11:04

硬件，软件要跟上，主要是钱要能跟上

回答人：fmdd02-18 11:04

应该是要考虑到惯量的问题，所以才会有改变油缸的压力。

回答人：xuh388802-18 11:02

你的机械手是不是工业机器人啊？？

回答人：zhonglongwang02-18 11:01

最佳配合是什么意思？变压力又不是什么神秘的东西，系统压力由负载决定，你所的压力是负载产生的压力还是系统可以达到的最大压力？

回答人：长江漂流02-18 10:53

应该是采用平衡油缸啊，油缸采用电液比例阀来控制无杆侧的压力，使输出到无杆侧的压力与有杆侧的压力平衡。

机械手订单机械手厂家

标签：机械手

您目前状态：非注册用户 (**部分为隐藏内容，仅对会员开放)

查看隐藏内容请先登录或注册会员登录注册

求助：关于机械手册方面

各位朋友，小弟有一事相求，因为机械设计时需要查阅大量资料，有没有老哥能分享下机械手册电子版的呢，万分感谢

我们的也是网上下载的，只要清楚的就行，不行还是买一套吧，让公司出钱，

单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩？

各位大神，请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩？

动态是什么动态？无非就是加速度呗!别搞的那么神秘

机械手选型大家有好的看法吗？

各位好。最近接手一个项目领导指示用六轴机械手，之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。动作大概是这个样子的 1.旧料盘带产品流到指定位置顶起。2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上。3.机械手将两个料盘翻转 4.机械手将物料送到脱料机构中，新旧料盘分离，脱料机构保证产品全部在新料盘上。5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上目前只是初步布局，结构上还会再优化，有考虑机械手只负责上料和翻转，脱料和下料集成到一个结构上。各位有好想法也请提出，谢谢。1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度？是图中这个腕部还是哪里？2.预计物料加夹爪约4KG，还可以选5KG的机械手吗？需要留多少余量？3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响？4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料，谢谢。

一般物料重量不要超过机械手理论抓取重量的百分之八十，选择5kg应该没问题。手腕向下±45°以内，是以手腕为基点上下45°。不确定的话，最好问问厂家，这个自己不要乱猜。机械手选型除了抓取重量外，还有手臂移动的行程、手臂移动速度。

集装箱整箱翻转机械手如何设计

集装箱整箱翻转机械手如何设计？大家探讨

用翻转机，我设计过，问题是你要把工况条件说清楚，好给你出出主意。

热门问题