各位好!最近在设计一个物料翻转结构,感觉不是很有头绪。
以下是一个料板示意,上边放10*12个物料。长度方向间隔25,宽度方向间隔157,原本结构是将整板产品直接一起翻转,直接倒装到另外一个料盘上面。现在有需求改成直接抓取起来翻转,然后放回原来的位置。大致画了下翻转的原理图,结构还只是随便画一下,可能不太合理。
计划是一次翻两排,夹条装在用两个夹爪气缸,表面计划用硅胶贴条。
一边固定在旋转气缸或步进电机,一边固定到轴上。整体搭一个升降气缸,再装到电动平台上。现在主要是麻烦是产品间隙比较小,而且产品是一头大一头小,翻之前产品最小距离约6mm,翻之后大概是4.5mm,我担心的放料后再抬起来就把产品挂出来。
间距方面我是想建议放大的,不过关系到其他设备变更,所以不好更改。
然后是夹持可靠性的问题,一个夹爪气缸夹持长度越长越不可靠,这个夹一排的结构我也没接触过,没什么把握。请问下各位有没有什么更好的点子和建议,谢谢了。