我算出来和楼主差不多,但惯量具体选多少也不是这么简单定的,最好加一级减速吧会明显好很多(i/1)的2次方不 ...
主要想验证自己算的对不对,加减速肯定会好很多。看网上说的,一般负载惯量比小于5倍的电机惯量,就可以满足。
电机扭矩 配合丝杆导成可以算出支持的负载,行程长短与负载的相互关系请自行查阅手册
按扭矩0.32N*M计算推力F=T · 2*3.14/P,有400N呢。应该负载20KG没有问题吧?我是菜鸟,可能有误哈
同时考虑扭矩和惯量,一般惯量满足,扭矩一般就没有问题。所以考虑惯量问题
我这边计算表算出来也是差不多,主要是你垂直升降,跟水平移动还是相差太大了。。。
电机扭矩 配合丝杆导成可以算出支持的负载,行程长短与负载的相互关系请自行查阅手册
我算出来和楼主差不多,但惯量具体选多少也不是这么简单定的,最好加一级减速吧会明显好很多(i/1)的2次方不容小觑、。