异形件机械手自动插件

Ooooooowen | 来自：浙江嘉兴 | 浏览141次 | 提问时间：07-16 14:18 | 回答数量：9

最近接触到比较多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且种类繁多，基本上都属于异形件因此想到用水平四轴机械手去做自动插件，但是无从下手，希望大家一起讨论讨论。机械手没什么好说的。贴出几张想要插件的形式。电容，电感，跳线，端口，网卡以及PCB板之类的，有没有好的办法能够实现一台机械手或者其他方式能够实现多种异形件的插入？

回答人：WUHANLIST07-16 15:02

正在开发异形插件机，有难度，但是并不是不可实现。

回答人：WUHANLIST07-16 15:02

坐等，持续关注中。

回答人：b_jianwen07-16 15:00

最主要是插件头的设计吧，参考一下成品机

回答人：qaz0380220307-16 14:57

人手可以

回答人：lgliang_42907-16 14:57

学习，持续关注！

回答人：打铁的07-16 14:55

想不出来，坐等高手

回答人：黄粱美梦07-16 14:53

你要兼容性，那就自动换夹爪吧。

回答人：txq67845307-16 14:53

关注中

回答人：木bearlyj07-16 14:52

插件速度，元件送料方式，种类，元件极性判别，PCB板MARK点识别，元件针脚间距尺寸识别，不合格元件剔除，元件抓取后针脚相对PCB板的角度偏差，插入是否到位的检测，在线编程还是离线编程，一堆事等着呢，不是一个简单的四轴机械手可以搞定的

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标签：机械手

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