带锁气缸 + 光电检测
或者
4个气缸串联每次一个气缸动作，可能要非标气缸行程
都想那么复杂。方法一：
一个气缸就行，箱子顶部及四周设计阻挡，仅给顶部的箱子留一个出口，下面气缸一直推着，顶部的箱子横向被拉走以后，失去阻挡，箱子可自动上升，上升到极限，传感器检测到位，然后自动下降。
要注意的几点，1. 气缸的压力要控制，能顶起四个箱子的的力就够了；2.压缩空气流量要尽可能调低，减缓上升速度；
方法二：
这不就是步进机构吗，气缸加棘轮，推一次上升一次，升降4次后自动回落。
我记得前几天在一本电气书上看到过步进气缸，不知道得行不，嘿嘿
不知道具体工况不知道怎么说，用气缸有点小经验，一般这种控制比较难搞，关键看你的速度和位置行程需不需要经常调整，如果不经常调整行程，速度慢的话只有做到位夹紧或固定机构，速度快了就麻烦点，并且还需要要相应的传感器，继电器电路（或PLC）控制才行的。
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