如果机械没问题，那是不是停止传感器的响应时间精度有问题呢？设置个停止点然后验证下每次停止的位置精度试 ...
传感器应该没问题，用丝杆传动试过，是可以达到传输精度的，所以应该是同步带的问题。有没有调同步带比较有经验的，提一些建议，可以从哪几个方面入手？
传输精度是 +-0.1 还是 +-0.05？
1. 行程多长？
2. 同步轮和同步带精度（质量）是不是够好；
精度要0.1mm以下就行，小多少没有要求，行程1500mm，已经可以排除同步轮和同步带的精度了，还有多变行效应也做过计算，没问题。
如果机械没问题，那是不是停止传感器的响应时间精度有问题呢？设置个停止点然后验证下每次停止的位置精度试试吧
传输精度是 +-0.1 还是 +-0.05？
1. 行程多长？
2. 同步轮和同步带精度（质量）是不是够好；
提高精度最快的方法：短的话改丝杆，长的话，外加定位机构
负载多少？ 行程多少？
同步带是高扭矩的那种吗？如果排除电的问题，又排除装配的问题，看一下同步带的材料 ...
负载很轻，传输玻璃用的，行程有1500mm，传输速度慢，同步带用的都是比较好的，中间有夹钢丝的，从开始的梯形齿换成圆弧齿还是没有用。我感觉松边张的不够紧，松边对传输的影响大吗？
负载多少？ 行程多少？
同步带是高扭矩的那种吗？如果排除电的问题，又排除装配的问题，看一下同步带的材料，弹性是否太大，是否内嵌钢丝。
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