图示连杆机构在三种不同运动副下是否有确定的运动？

0377zjp | 来自：黑龙江双鸭山 | 浏览111次 | 提问时间：08-22 12:37 | 回答数量：9

三种不同运动副分别是1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴 2.杆上焊销轴 3.杆与弧形滑块铰接他们的运动有什么区别？

回答人：我走更远08-22 13:20

算自由度

回答人：未来第一站08-22 13:20

对机构而言，没有区别。

回答人：梦回旧时光08-22 13:16

1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴360度 2.杆上焊销轴360度 3.杆与弧形滑块铰接限位摆动

回答人：三八大盖08-22 13:12

对机构而言，没有区别。

回答人：机械路慢08-22 13:10

我认为这机构的运动是确定的，没有不确定的运动情形。铰接滑块必然沿着弧形槽运动，而定位销的位置受到铰接滑块的限制，又受到活动销的限制，从而运动轨迹确定。

回答人：梦回旧时光08-22 13:09

在平面状态下，可以说是没有区别的但是在三维空间，这几种是有区别的，限制的自由度不一样。

回答人：CZHzrl12308-22 13:09

约束的自由度一样！

回答人：茉莉素馨08-22 13:09

要不要个局部自由度

回答人：面壁深功08-22 13:08

没有区别。

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一种实线直线运动的四连杆机构

尝试分析了一下，发觉这应当是个纯数学问题，我目前的思路是借助三角形边长公式，推倒A点和C点纵坐标之和， ... 我的思路也是这样，但是我觉得即使列出了数学公式，没有数学软件的帮助貌似手算是行不通的。我在思考有没有一种方法，比如几何加数学的方式能够依靠大学知识就可以理解的

链接：密码：1u7l 大侠哪里找那么多好的资料哦，求方法？

1，注意夹起力由圆料自身重量提供，大小由圆料自身直径决定。 2，重量一定下是否能夹起由圆料的直径决定，重量一定直径大到一定程度就会夹不住了。 3，楼主可以画个受力简图分析一下。楼主要学会画受力简图，这个应该不难吧！ 4，当然以上都是在铰链轴销强度足够的情况下成立，首先保证铰链轴销校核有效。

论坛里有收费课程可以学习下。在哪里？

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