自动料仓，请教

先放一张成熟的设备 这是在网上搜到的，我模仿它画了一个简易的模型 有几个疑问，1、调节板1和调节板2弧形为什么不同； 2、调节板2能否去掉，去掉有何缺点； 3、不使用直线轴承，对举升顺畅是否有影响？ 请各位朋友不吝赐教 ps：机构描述的不太清楚，码垛时举升螺杆举升上面2块盘子到合适高度，工件通过搬运装置放到盘子上，然后下降一个工件高度，直到堆叠到导杆高度。3根导杆可內撑工件可外夹工件，直径可调。主要对象为圆盘型工件。