如何堆叠方形物料

物料规格：20mm x 20mm x 8mm，要求：物料自振动盘排列整齐，送上传送带后，需要送进料仓堆叠，料仓截面大小与物料规格大小相近，物料有正反面要求（正面是光面，反面是糙面，仅此而已），物料在送上传送带时已经是正面朝上，进入料仓的物料必须也都是正面朝上（就是不允许在堆叠过程中发生翻转），请问有什么好办法吗？不要跟我说用三坐标平台或者机器人之类的，堆叠机构要求简单可靠 料仓最后用处和视频中的三坐标平台有点类似 $("flv_Zcg").innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent("width", "500", "height", "375", "allowNetworking", "internal", "allowScriptAccess", "never", "src", "https://player.youku.com/player.php/sid/XOTM5NDk0OTUy.html/v.swf", "quality", "high", "bgcolor", "#ffffff", "wmode", "transparent", "allowfullscreen", "true"));