关注新智造网

新智造网 > 加工问答 > 问答详情 我要提问

六轴机械手改用偏心制裁,求扭矩?

假如我是蜗牛 | 来自:黑龙江 鹤岗 | 浏览117次 | 提问时间:10-09 12:27 | 回答数量:9
有一个六轴机械手,要上偏心负载测试,六轴扭矩末知,但知道其正常负载是50KG。 求扭矩?
回答人:犯了大错的男人10-09 13:12
学习一下
回答人:红仔00810-09 13:11
请问取工况系数是在哪里查到的?
回答人:囧囧囧侠10-09 13:11
学习
回答人:陈大勇201410-09 13:10
新手,学习一下
回答人:假如我是蜗牛10-09 13:10
计算不懂,不敢妄言。楼主字写的不错!
回答人:清风爱学习10-09 13:06
学习
回答人:bamboo10-09 13:03
学习一下
回答人:爱简单10-09 13:01
请问取工况系数是在哪里查到的? 你好,工况系数是根据磨擦阻力 取的!
回答人:浪人tjl10-09 13:00
围观学习

机械手订单 机械手厂家

标签: 机械手 

您目前状态:非注册用户 (**部分为隐藏内容,仅对会员开放)

查看隐藏内容请先登录或注册会员 登  录 注  册

相关问答
各位朋友,小弟有一事相求,因为机械设计时需要查阅大量资料,有没有老哥能分享下机械手册电子版的呢,万分感谢
我们的也是网上下载的,只要清楚的就行,不行还是买一套吧,让公司出钱,
各位大神,请教一下单轴机械手怎样根据导轨参数来计算整条机械手的动态容许力矩?
动态是什么动态?无非就是加速度呗!别搞的那么神秘
各位好。 最近接手一个项目领导指示用六轴机械手,之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。 动作大概是这个样子的 1.旧料盘带产品流到指定位置顶起。2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上。3.机械手将两个料盘翻转 4.机械手将物料送到脱料机构中,新旧料盘分离,脱料机构保证产品全部在新料盘上。5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上 目前只是初步布局,结构上还会再优化,有考虑机械手只负责上料和翻转,脱料和下料集成到一个结构上。各位有好想法也请提出,谢谢。1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度?是图中这个腕部还是哪里?2.预计物料加夹爪约4KG,还可以选5KG的机械手吗?需要留多少余量?3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响?4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料,谢谢。
一般物料重量不要超过机械手理论抓取重量的百分之八十,选择5kg应该没问题。手腕向下±45°以内,是以手腕为基点上下45°。不确定的话,最好问问厂家,这个自己不要乱猜。机械手选型除了抓取重量外,还有手臂移动的行程、手臂移动速度。
集装箱整箱翻转机械手如何设计?大家探讨
用翻转机,我设计过,问题是你要把工况条件说清楚,好给你出出主意。