谢谢楼上各位的意见！
关键是我的周期不固定，在3~12之间，而规格有8种。
关键是割嘴走直线和走圆的速度要一样。
隐约感觉这个机构应该存在，但是始终藏在迷雾里，看不清。
图形不复杂，用纯机械应该没问题，但是要用一个电机控制要复杂点，个人构思：
1、用电机加减速机构控制割嘴的旋转运动切圆；
2、采用间歇机械控制每个切割圆的位置，间歇机械可以考虑与割嘴的旋转电机用同一个电机，不过这个成本应该不会比用两个电机低
不知道你要割的料有多大，建议参考仿形切割，效率高，成本低，操作简单
自动切割机采用控制利用插补的方法可以很容易实现
如果楼主想用纯机械的方法实现是否可以考虑采用仿形法呢？
做一个与您的轨迹相同工件，利用电机丝杆实现直线运动，走曲线时就利用仿形运动来实现
但是速度能不能很稳定我还没有很深的考虑
楼主可以参考一下
做过模子，工人嫌麻烦，不用。再说这个也不精密，误差1-2mm都行，但是是产品的脸，所以最好自动割。
用单片机带两个电机控制X、Y丝杠，因为我没学过单片机，在此请教方家，这样行不行的通？
单片机能否很方便的调整那4个参数？
谢谢了！
这个题目有意思，头脑风暴法：
方法1、买个便携式数控切割机，要几W 钞票。（不符合楼主要求，否掉）
方法2，用圆柱凸轮机构来实现，对于这种周期图形好实现，但每改一个图形就得重做凸轮。
方法3，做一个复杂机构，符合楼主要求，四个参数可调，这个机构应很巧妙。我正在想如何做。
我是说，自己做个小机构，把割嘴拆下来，装在我那机构上，走上面的曲线。
我想用两个电机，用丝杠螺母实现XY进给，关键是走曲线的速度要稳定，这样就要用到自动控制了，我没学过单片机。
但我想，能不能用一个电机驱动，用纯机械机构来实现呢？
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