帮忙看看雨鞋机拔鞋机械手如何设计！

蓝枫玄1 | 来自：湖北荆州 | 浏览75次 | 提问时间：10-22 19:45 | 回答数量：1

刚毕业入塑料机械这行发现自动化在这行业还有很长的路要走，好多工作还停留在人工，比如翻模具拔鞋等等想想这些工作完全可以交给机械来做就想尝试做做无奈一点经验没有论坛的前辈给给想法雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子开模鞋底和鞋帮还没完全定型变硬不能用单纯金属材料会损坏划伤表面有什么其他材料可供选择要软并且耐磨的。拔鞋的动作我注意到几个点夹住两个帮面的同时提鞋后跟慢慢横向往外挪最后等到鞋底部分出来后直接纵向拉出即可可以想想我们穿鞋或拖鞋的过程这些动作该如何实现鞋模具雨鞋视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMzYwODM2ODMy.html

回答人：蓝枫玄110-22 20:30

与PVC接触所选材料质地软摩擦大且需要一定的耐热

机械手订单机械手厂家

标签：机械手

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一般物料重量不要超过机械手理论抓取重量的百分之八十，选择5kg应该没问题。手腕向下±45°以内，是以手腕为基点上下45°。不确定的话，最好问问厂家，这个自己不要乱猜。机械手选型除了抓取重量外，还有手臂移动的行程、手臂移动速度。

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